Il 09 agosto del 1986 i Ratt pubblicavano “Dancing Undercover”, terzo album in studio per la band Americana. Fu prodotto da Beau Hill e contiene il singolo/video “Dance”, che venne utilizzato anche nell’episodio di Miami Vice “Down For The Count”.
La band realizzò altri due video: “Body Talk”, che fa parte della colonna sonora del film con Eddie Murphy come protagonista dal titolo “Il Bambino d’Oro”, e “Slip of the Lip”. Raggiunse la posizione numero 26 nella classifica di Billboard 200 e la posizione 14 in quella di Rolling Stone; si aggiudicò anche il disco di platino.
